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工作原理：用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當的行程，在漲緊力過大時彈簧被壓縮起緩沖作用。推土機引導輪為液力傳動、液壓操縱，主要由動力系統、傳動系統、液壓系統、車架及后橋箱、外裝防護系統、電器系統、工作裝置等組成，發動機性能可靠，操縱方便；采用集中測壓便于故障的檢測；采用較長的履帶，減小了接地比壓，有效發揮機器的牽引力。
該機功率適中、科技含量高、應用范圍廣，深受廣大用戶的青睞。引導輪總成的工作原理如下，用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當的行程，在漲緊力過大時彈簧被壓縮起緩沖作用；過大的漲緊力消失后，被壓縮的彈簧將導向輪推向原位，這樣可以保證沿履帶架滑動以改變輪距，保證履帶的拆裝，減小行走過程的沖擊，避免軌鏈脫軌。
